РИД
№ 623071000103-1Программное обеспечение для роботизированной сортировочной ячейки изделий сложной формы
10.07.2023
Программное предназначена для сортировки хаотично расположенных объектов при помощи роботов-манипуляторов. Основные функции программы: дистанционное взаимодействие с контроллером промышленного робота; дистанционное взаимодействие с установленной камерой для получения информации о расположении изделий; анализ полученных данных с камеры, передача обработанных данных на контроллер робота.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Роботизированная сортировочная ячейка
Программное обеспечение
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.910
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.910
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
0.903
РИД
Программа для управления прототипом роботизированного манипулятора для чистки автомашин
0.902
РИД
Программное обеспечение прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков
0.901
РИД
Программа управления робототехнической системой промышленных коллаборативных роботов
0.901
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.899
РИД
Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения
0.897
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.893
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме
0.893
РИД