Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме

Программное обеспечение применяется в робототехническом комплексе (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора. Программное обеспечение предназначено для компенсации ошибок податливости промышленного робота-манипулятора в составе фрезеровочного комплекса в оффлайн режиме. Программное обеспечение применимо к ПК и к контроллерам промышленных роботов-манипуляторов. Основные функции: компенсация ошибок траектории движения промышленного робота-манипулятора в режиме оффлайн; передача данных в контроллер промышленного робота-манипулятора; генерация траектории движения промышленного робота-манипулятора с учетом компенсаций.