Способ автоматического обнаружения объектов с использованием системы технического зрения, установленной на БВС

Предлагаемое изобретение относится к способу автоматического обнаружения объектов с использованием системы технического зрения, установленной на БВС. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности обнаружения малоразмерных объектов и объектов, находящихся далеко в кадре и сохранение скорости обработки видеопотока на уровне, близком к реальному времени за счет использования перекрытия соседних кадров в видеопотоке. Способ включает следующие этапы. На вычислительное устройство получают кадры из видеопотока, полученного с камеры БВС. Определяют смещение текущего кадра видеопотока по отношению к предыдущему обработанному кадру в пикселях. Определяют размер и положение следящего окна на текущем кадре. Осуществляют обработку фрагмента кадра внутри следящего окна посредством нейронной сети для обнаружения объектов. Осуществляют определение положения обнаруженных во фрагменте объектов в полном кадре. Осуществляют определение смещения в кадре обнаруженных ранее объектов, которые находятся внутри кадра, но не попадают в текущее следящее окно, путем добавления к координатам, обнаруженных на предыдущих этапах обработки объектов, смещения в пикселях между кадрами. Выводят результат обнаружения.