Программа для аппаратного комплекса калибровки кинематической модели промышленной роботизированной ячейки в цифровом двойнике и на производственной площадке

30.08.2023

Программный комплекс, обеспечивающий прием результатов лазерного 3D сканирования перемещений промышленного робота в цифровой двойник соответствующего РТК и сравнение траекторий движения робота, реализуемых цифровым двойником, и реальным роботом с возможностью программного устранения несоответствий.

ГРНТИ

28.17.31 Моделирование процессов управления

Ключевые слова

Лазерное 3D сканирование

Программный комплекс

Промышленный робот

Цифровой двойник

Промышленная роботизированная ячейка

Детали

НИОКТР

№ 122101100087-3

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Разрабатываемый комплекс позволит использовать лазерные технологии для калибровки цифрового двойника и реального промышленного манипулятора. Это даст возможность создавать более точные офлайн программы для любого промышленного манипулятора. Особенно это будет актуально для операций, требующих высокой точности – сварка, лазерная/плазменная резка, покраска, контроль качества изделия. Предлагаемый аппаратный комплекс может быть использован в любой отрасли, где применяются промышленные роботы – на данный момент в России это: автомобилестроение, станкостроение, машиностроение, пищевые и химические производства.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНДУСТРИАЛЬНАЯ ДИСТРИБУЦИЯ"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Разработка, тестирование и доработка прототипа программного продукта для аппаратного комплекса калибровки кинематической модели промышленной роботизированной ячейки в цифровом двойнике и на производственной площадке.

0.946

НИОКТР

Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса для высокоточного определения положения звеньев роботов-манипуляторов с применением фотограмметрии

0.908