Программа для расхождения морских автономных надводных судов, находящихся в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами

Программа предназначена для обеспечения автоматического расхождения морского автономного надводного судна (далее – судна), находящегося в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами на траектории их движения. Принятие решения о расхождении осуществляется на основе Международных правил предупреждения столкновений судов в море и теории нечетких множеств с алгоритмом Мамдани. Функционал программы позволяет визуализировать фаззификацию входных переменных, таких как пеленг, курс судна, курс динамического объекта, скорость динамического объекта; вносить изменения/дополнения в базу правил нечётких продукций; автоматически рассчитывать этапы агрегирования, аккумуляции и дефаззификации, выдавая значение величины изменения курса судна, необходимого для расхождения.