РИД
№ 623090600088-6Программа дистанционного управления беспилотным транспортным средством
06.09.2023
Программа предназначена для чтения по сети управляющих команд, их последующего кодирования в бинарный вид и передачи на исполнительное устройство, установленное на автомобиле. Могут передаваться команды запуска и остановки двигателя, управления приводами, а также мониторинга внутренних параметров транспортного средства. Программа интегрируется в систему Robot Operating System версии 2 (ROS2).
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Программа дистанционного управления беспилотным транспортным средством
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Моделирование и оценка взаимодействия беспилотного транспорта и сетевой инфраструктуры
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Модуль связи и управления потоком данных для беспилотного транспортного средства
0.947
РИД
Программное обеспечение локального планировщика с использованием V2X взаимодействия
0.901
РИД
Программа управления автономным транспортным средством
0.900
РИД
Программа управления модулем сопряжения высокоавтоматизированного транспортного средства
0.900
РИД
Программа управления прототипом автономного автомобиля
0.898
РИД
Программа управления системой технического зрения
0.897
РИД
ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОБУСА
0.895
РИД
Программа управления шасси высокоавтоматизированного подключенного транспортного средства
0.895
РИД
Программа пульта управления движением колесного транспортного средства
0.893
РИД
Программа для удаленного управления малогабаритной моделью автономного автомобиля
0.892
РИД