РИД
№ 623090600083-1Программное обеспечение локального планировщика с использованием V2X взаимодействия
06.09.2023
Программа применима в работе беспилотных транспортных средств. Программа предназначена для обработки сообщений о требуемом пути, текущем местоположении транспортного средства, локальной карты проходимости, ближайших объектах, на основании чего принимается решение о создании управляющего воздействия для движения транспортного средства.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Программное обеспечение локального планировщика с использованием V2X взаимодействия
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Моделирование и оценка взаимодействия беспилотного транспорта и сетевой инфраструктуры
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программное обеспечение для обработки данных карт проходимости нескольких транспортных средств в среде V2V
0.910
РИД
Модуль связи и управления потоком данных для беспилотного транспортного средства
0.906
РИД
Программа дистанционного управления беспилотным транспортным средством
0.901
РИД
Программная часть платформы управления беспилотным автомобилем обеспечивающей принятие решений по управлению беспилотным автомобилем с обеспечением высокого уровня безопасности и надёжности, являющейся независимой от сенсорного уровня и совместимой с любым используемым перечнем датчиков
0.894
РИД
Программный модуль управления V2Х-сети для систем приоритетного проезда
0.890
РИД
Программа управления автономным транспортным средством
0.889
РИД
ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОБУСА
0.886
РИД
Программа обработки данных сенсорного сканирования, восприятия и принятия решений беспилотного транспортного средства
0.884
РИД
Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)
0.882
РИД
Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)
0.882
РИД