РИД
№ 623090600112-8

Способ приземления БПЛА на посадочную платформу

06.09.2023

Изобретение относится к способу приземления БПЛА на посадочную платформу. Для приземления БПЛА на посадочную платформу БПЛА находит местоположение посадочной платформы, определяет планируемую точку приземления на посадочной площадке, расположенной на посадочной платформе, отслеживает местоположение приземляющегося БПЛА относительно своего расположения и параметры полета, на основании полученных данных определяет в реальном времени ожидаемую точку приземления БПЛА и ориентацию БПЛА в пространстве на момент приземления, перемещает посадочную площадку в ожидаемую точку приземления БПЛА и изменяет пространственную ориентацию посадочной площадки в соответствии с ожидаемой пространственной ориентацией приземляющегося БПЛА. Обеспечивается повышение точности, надежности и безопасности приземления БПЛА на посадочную платформу.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Способ приземления БПЛА на посадочную платформу
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Изобретение
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ