Адаптивная система управления манипуляционным комплексом

13.09.2023

Программа предназначена для управляющего устройства подводного электрогидравлического манипуляционного комплекса. Программа может использоваться в пультах управления манипуляционных комплексов и в блоках управления манипуляционных комплексов. Тип ЭВМ: одноплатные ПК с ARM-архитектурой. OC: Linux. Функциональные возможности программы: получает информацию о положении степеней манипулятора с датчиков манипуляционного комплекса. Получает информацию с органов управления и формирует необходимый управляющий сигнал на приводы манипуляционного комплекса и осуществляет его коррекцию. Осуществляет передачу управляющего сигнала.

ГРНТИ

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

Ключевые слова

подводный манипулятор

электрогидравлический манипулятор

подводный манипуляционный комплекс

сценарии применения подводных манипуляторов

система управления подводным манипулятором