РИД
№ 623101800061-0Программа модуля подводного технического зрения для оценки пространственных геометрических характеристик объектов
18.10.2023
Программа предназначена для расчета оценки пространственных геометрических характеристик объектов по данным, полученным от модуля технического зрения в реальном масштабе времени. Набор разработанных алгоритмов позволяет осуществить захват видеопотока от модуля стереокамер, предварительную обработку полученных изображений, кластеризацию объектов на полученных изображениях. Алгоритмы постобработки позволяют вычислить геометрические размеры внешнего контура объекта, диагональный размер, оценить расстояние до геометрического центра масс, вычислить расстояние до произвольной точки объекта. Результаты работы сохраняются в графическом формате JPG и текстовом формате XML, видеопоток сохраняется в формате MPEG-4.
Необходимым условием функционирования программы является установка на ЭВМ специализированной библиотеки для работы с изображениями OpenCV версии не ниже 4.6.
ГРНТИ
50.45.35 Системы и аппаратура для телеуправления
Ключевые слова
подводная система технического зрения
стереозрение
пространственные характеристики объекта
3D точки
обработка изображений
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Проектирование подводной робототехники и аппаратов, подводная археология и другие подводные глубоководные исследования
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений
0.922
РИД
Программный модуль обнаружения подводных объектов с заданными характеристиками при помощи подводной системы технического стереозрения
0.917
РИД
Программный модуль для формирования трехмерной модели сканируемой подводной поверхности, выполняющий обработку данных от видеокамеры с автоматическим обнаружением проецируемой лазерной линии
0.910
РИД
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.899
РИД
Программа для обеспечения позиционирования необитаемого подводного аппарата в автоматическом режиме с использованием системы технического зрения
0.898
РИД
Программа слежения за объектами в рабочем пространстве антропоморфного робота
0.898
РИД
Программный комплекс средств улучшения видеоизображения в реальном времени зашумленной подводной среды
0.897
РИД
Совместный анализ навигационных параметров и гидроакустических изображений
0.894
РИД
Программа для восстановления карты глубины видеопоследовательности в системах коллаборативной робототехники и сенсорики
0.888
РИД
Программный модуль для автоматического обнаружения лазерной линии на фотоизображении с субпиксельной точностью
0.888
РИД