Панель управления сенсорами машинного зрения и роботизированными устройствами на основе клиентсерверной архитектуры

24.10.2023

Программа предназначена для управления роботизированными устройствами, а также отдельными программами, выполняющимися данными устройствами в экосистеме ROS2 (Robot Operation System). Серверная часть программы собирает данные о программах и устройствах, находящихся в локальной сети и реализующих протоколы взаимодействия, принятые в ROS2. Клиентская часть служит для взаимодействия конечного пользователя с серверной частью, а также для вывода топологии сети в визуальной форме. При передаче по сети сообщений, использующих клиентское ПО, пользователь имеет возможность наблюдать сообщения, транслируемые в сети, в реальном времени. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux.

ГРНТИ

20.53.19 Средства обработки и поиска информации

20.53.23 Средства передачи информации

Ключевые слова

Машинное зрение

Прототипирование роботизированных устройств

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

РИД может быть использован для автоматизации проектирования и прототипирования роботизированных систем, использующих сенсоры машинного зрения

Ожидается