Гидроакустический комплекс позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов

Изобретение относится к областям электричества и физики, а именно к системам связи и радиопеленгации, и может быть использовано для информационно-навигационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), контролируемых с борта судна обеспечения. Гидроакустический комплекс позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов включает в себя гидроакустическую систему позиционирования и связи, состоящую из электронного модуля, размещаемого внутри корпуса автономного необитаемого подводного аппарата, и двух разночастотных антенн, и гидроакустическую навигационную систему на основе длинной базы, состоящую из по крайней мере трех плавучих гидроакустических маяков, каждый из которых оснащен приемной антенной глобальной навигационной спутниковой системы и передатчиком, выраженном в виде гидроакустической антенны, излучающим информацию о местоположении маяков. Гидроакустический комплекс дополнительно оборудован как минимум одним автоматизированным рабочим местом оператора гидроакустических систем, состоящим из пульта корабельного оператора с предустановленным программным обеспечением, навигационной системы на основе ультракороткой базы и приемной антенны глобальной навигационной спутниковой системы. Гидроакустическая система позиционирования и связи выполнена с возможностью определения координат каждого автономного необитаемого аппарата в пассивном режиме, т. е. не излучая ответных сигналов и осуществления надежного двунаправленного обмена информацией с другими устройствами в различных гидрологических условиях, используя два типа модемов: на базе модуляции с ортогональным разделением частот и широкополосной модуляции. Технический результат – повышение эффективности взаимодействия между устройствами гидроакустического комплекса позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения двух и более АНПА.