Устройство для геофизических исследований

Полезная модель включает мультироторный летательный аппарат, состоящий из рамы с лучами, к которой прикреплены, по меньшей мере, четыре электродвигателя, регуляторы скорости двигателя, количество которых соответствует количеству электродвигателей, система управления полетом с трехосевым гироскопом, трехосевым акселерометром и барометром, геофизические приборы, приемник сигналов ГНСС с антенной, блок данных индикаторов полета, система синхронного сбора данных измерений, выполненных геофизическими приборами, и данных индикаторов полета, курсовая камера, соединенная с блоком аналоговой видеопередачи изображения, источник питания, представляющий собой по меньшей мере одну аккумуляторную батарею, радиомодем для связи с компьютером оператора, компас, приемник сигналов управления внешнего пилота. В качестве геофизических приборов используют по меньшей мере один прибор, выбранный из группы: камеру видимого диапазона, мультиспектральную камеру, сканирующий лидар, магнитометр, гравиметр, радоновый датчик, георадар или устройство электроразведки. Техническим результатом является повышение эффективности геофизических исследований за счет выполнения целого комплекса геофизических измерений на больших площадях и в условиях труднопроходимой местности и уменьшения времени и затрат на исследования и повышение качества геофизических исследований за счет устранения электромагнитных помех и совместной обработки данных ГНСС и данных гироскопа/акселерометра.