Программа для управления безвинтовым надводным роботом

Программа предназначена для управления безвинтовым надводным роботом и разработана для 32-разрядного микроконтроллера на базе микропроцессорного ядра Cortex-МЗ с тактовой частотой 72 МГц. К основным функциональным возможностям программы относятся следующие: обмен данными с управляющей ЭВМ по интерфейсу UART, что позволяет использовать в конструкции робота беспроводные модули связи поддерживающий указанный интерфейс, например, Blutooth или WiFi; расчет угловых ускорений и скоростей роторного движителя; формирование последовательности управляющих импульсов для управления приводным двигателем. Программа может быть полезна как для знакомства с методами и алгоритмами управления современными робототехническими системами, так и при изучении дисциплины «Микропроцессорные системы».