Безвинтовой подводный робот

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам и может применяться в научных исследованиях в качестве экспериментальной модели при оценке эффективности инерционного движителя, использующегося для приведения подводного робота в движение. Технической задачей заявленной полезной модели является расширение функциональных возможностей подводного робота. Задача решена за счет того, что безвинтовой подводный робот содержит корпус, выполненный в виде эллипсоида, состоящего из двух половин, герметично соединенных друг с другом в экваториальной плоскости с помощью дискообразной опорной перегородки, содержащей четыре прямоугольных окна, выполненных под углом 90° относительно друг друга. В опорной перегородке установлен узел маховиков. Дополнительно робот снабжен двумя однотипными модулями плавучести, закрепленными в вершинах каждой из половин корпуса. Положительный технический результат состоит в расширении функциональных возможностей подводного робота, за счет осуществления управляемого движения в произвольном направлении в жидкости, посредством узла маховиков, а также регулирования глубины его погружения за счет модулей плавучести.