Программа исследования системы управления синхронизацией для виброустановки с неидентичными роторами при учете динамики электроприводов и упругих связей

Программа реализует математическую модель динамики двухроторной вибрационной установки (ВУ) с двумя роторами, отличающимися массами и эксцентриситетами и управляемых с помощью специального алгоритма управления синхронизацией. В модели виброустановки описывается как механическая подсистема, так и система электроприводов с двигателями постоянного тока, а также учитывается динамика упругих карданных валов, соединяющих неуравновешенные роторы и двигатели. Механическая подсистема состоит из двух неуравновешенных (дебалансных) роторов, установленных на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. В программе осуществляется построение графиков изменения основных переменных состояния ВУ, включая графики токов якоря и ЭДС преобразователей и упругих моментов. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2. Специальный алгоритм, обеспечивающий стабильный синхронный режим вращения дебалансных вибровозбудителей при различающихся массоинерционных параметрах, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10.