Захват промышленного робота

Полезная модель относится к области робототехники и может быть использована в захватных устройствах роботов-манипуляторов. Захват содержит две губки, размещенные на креплениях, гибкие части губок закреплены в жестком корпусе посредством Т-образных выступов, выполненных на губках, и соответствующих им T-образных пазов в жестком корпусе. Жесткие корпусы шарнирно соединены с креплениями и между собой, а внешняя сплошная стенка гибких частей губок объединена внутренними параллельными ребрами жесткости. Использование полезной модели позволяет повысить надежность работы захвата. Данное изобретение направлено на решение технической задачи, связанной с повышением надежности работы зажимного устройства. Техническим результатом изобретения является повышение качества сортировки, которое обеспечивается надежностью работы зажимного устройства. Технический результат достигается посредством создания захвата, который содержит две губки, размещенные на креплениях. Гибкие части губок закреплены в жестком корпусе посредством Т-образных креплений, выполненных на губках, и соответствующих им T-образных пазов в жестком корпусе, жесткие корпусы шарнирно соединены с креплениями и между собой, гибкие части губок выполнены в виде прямоугольной призмы, в которой внешняя сплошная стенка объединена внутренними параллельными ребрами жесткости.