Программа для микроконтроллера STM32F407 блока управления электропривода для механизмов подач с переключенными настройками

Программа предназначена для обработки сигналов обратных связей по току якоря и возбуждения, напряжению якоря, скорости вращения двигателя постоянного тока и формирования импульсов управления силовыми тиристорами, собранными по трехфазной мостовой реверсивной схеме. Реализованы алгоритмы, моделирующие замкнутую систему управления с подчиненным регулированием координат. Программное обеспечение использует систему реального времени FreeRTOS и написано на языке С. Программа полезна для разработки блоков управления тиристорных электроприводов. программа реализует алгоритм быстрого переключения настроек нескольких типов электродвигателей.