Программа управления роем подводных роботов-сборщиков железномарганцевых конкреций. Заявка № 2023682035.

20.12.2023

Программа предназначена для решения задач автономного управления роем подводных роботов-сборщиков железномарганцевых конкреций. Программа выполняет следующие функции: расчет текущего местоположения каждого робота-сборщика в местной системе координат на основе использования локальной четырехпозиционной ультразвуковой навигационной системы, распределение участков поиска конкреций между роботами-сборщиками, выработку команд управления каждому роботу-сборщику на выполнение функций поиска, сбора и транспортировки конкреций на подъемный контейнер, а также контроль системы электропитания роботов.

ГРНТИ

52.13.05 Механика и физика материалов, полезных ископаемых и горных пород

52.47.19 Разработка нефтяных, газовых и газоконденсатных месторождений

52.45.03 Теоретические вопросы обогащения полезных ископаемых

Ключевые слова

подводный робот-сборщик

расчет текущего местоположения

транспортировка конкреций

радиосистемы управления

навигационная система

Детали

НИОКТР

№ AAAA-A20-123052400092-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может быть использована при проведении исследований и проектирования робототехнических систем различного назначения, а также в учебном процессе для студентов специальности 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы» в рамках дисциплины «Радиосистемы управления».

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа расчета местоположения автономных подводных аппаратов на основе использования ультразвуковой локальной навигационной системы. Заявка № 2023689037.

0.930

РИД

Разработка и настройка системы управления подводного микро-робота для экспериментального стенда модельной мультиагентной системы

0.899