Программа «Модуль осциллографирования параметров работы привода»

Данный программный модуль предназначен для использования во встраиваемых цифровых системах на базе микроконтроллеров Texas Instruments серии «motorcontrol», но в целом, может быть использован и с другими микроконтроллерами, так как не имеет привязки к периферийным устройствам. Основное требование для проекта, в котором предполагается использование модуля – наличие драйвера CANopen. Данный модуль позволяет записать 256 последовательных значений для нескольких (от 1 до 16) параметров из словаря CANopen. Кроме того имеется возможность записывать значения с прореживанием – не каждое, а каждое второе/третье/четвёртое и так далее до 255. Таким образом с помощью данного модуля можно записывать осциллограммы процессов на частоте его вызова. Останавливать запись осциллограммы можно через триггер – перевод осциллографа в режим «Останов». Кроме того, можно задать длительность предыстории осциллограммы до срабатывания триггера в процентах от её общей длительности.