Программа для точной реконструкции трехмерной модели движущегося объекта

22.12.2023

Программа предназначена для устройства сканирования весогабаритных характеристик движущихся паллетных грузов. Программа может использоваться в складских помещениях или других логистических объектах, где производится обработка паллетных грузов. Тип ЭВМ: PC. ОС: Ubuntu 20.04, CUDA 11.8. Требуется наличие графического ускорителя Nvidia архитектуры Ampere или более поздней. Функциональные возможности программы: программа принимает на вход видеоряд с одной или нескольких RGBD-камер, на выходе выдает облако точек – результат трехмерной реконструкции сканируемого объекта. Внутри программы производится отделение сканируемого объекта от фона, определение позиции объекта на кадрах видеоряда, получение облака точек из кадров видеоряда, фильтрация полученного облака.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

28.23.37 Нейронные сети

Ключевые слова

компьютерное зрение

построение трехмерной модели окружающей среды

3d-модели

машинное обучение

нейросети

автоматическое измерение грузов

автоматизация склада

сегментация зоны измерения

Детали

НИОКТР

№ 123012000027-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена для использования в составе программно-аппаратного комплекса для автоматического измерения весогабаритных характеристик грузов на складах.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТБКЛ СОФТВЕЙР ДЕВЕЛОПМЕНТ"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа для визуализации результатов алгоритма определения положения камер мультиракурсной системы трехмерного сканирования

0.900

РИД

Программа для восстановления карты глубины видеопоследовательности в системах коллаборативной робототехники и сенсорики

0.898