Мобильная многозвенная платформа

Полезная модель относится к преобразуемым сочлененным транспортным средствам, способным перемещаться по твердым поверхностям. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является возможность осуществлять движение устройства, как в прямом, так и в реверсном направлениях. Устройство состоит из эквивалентных по геометрическим параметрам тележек, последовательно механически и кинематически с помощью узлов сцепки объединенных в цепь. Каждая тележка представляет собой платформу, состоящую из полого корпуса, на нижней поверхности которого жестко закреплен узел сцепки, выполненный в виде проушины с отверстием, а на кронштейнах, закрепленных на нижней поверхности корпуса болтовым соединением, установлена колесная ось со свободно вращающимися колесами. Внутри корпуса закреплен сервопривод, выходной вал которого выведен через отверстие в нижней поверхности корпуса, при этом вал сервопривода выполнен возможностью его посадки с натягом в отверстие проушины узла сцепки. На корпусе одной из платформ закреплены блок управления многозвенной платформой и модуль управления сервоприводами, снабженный силовыми выходами, при этом блок управления многозвенной платформой электрически подключен к модулю управления сервоприводами, а силовые выходы последнего электрически подключены к сервоприводам платформ. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.