Программное приложение (сервис) автоматизации построения кибернетической модели необитаемого подводного аппарата с автоматической подстройкой регуляторов

Программное приложение (сервис) позволяет в автоматизированном режиме строить кибернетическую модель необитаемого подводного аппарата используя автоматическую подстройку регуляторов. Сервис строит благодаря подстройке регуляторов уточнённую кибернетическую модель, которая учитывает физическое подключение к аппаратным устройствам необитаемого подводного аппарата. Программа определяет структур сигналов и способы оценки параметров исполнительных механизмов, параметры которых позволяют учитывать быстродействие необитаемого подводного аппарата. Алгоритмы программы (сервиса) воспроизводят работу функциональных элементов кибернетической модели с определением их параметров на основании статистических данных. Обеспечиваемая программой (сервисом) автоматическая подстройка регуляторов, позволяет сделать построение имитационной модели необитаемого подводного аппарата, которая позволит принимать решения в процессе управления необитаемым аппаратом в автоматическом режиме и планировать деятельность сценарии необитаемого подводного аппарата с учётом его динамических свойств. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест., ПК, STmicroelectronics-совмест. платформы, ESP32 совмест. с архитектурой Tensilica и RISC-V Язык Objective-C ОС CentOS stream, Windows Server 2012 R2/2016/2019/2022, Debian 11/12, Windows 7/8/10/11 Объем программы: 8.0 КБ