ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ ДЕТЕКЦИИ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ СИГНАЛОВ Р300 С ПОСЛЕДУЮЩЕЙ КЛАССИФИКАЦИЕЙ ЕГО ДВИЖЕНИЙ

16.01.2024

Программа предназначена для управления роботом (на платформе Arduino или любым другим) посредством bluetooth-передачи данных на основе детекции связанного с событием потенциала P300, возникающего при появлении ожидаемого стимула, спайковой нейронной сетью, состоящей из моделей нейронов Ижикевича, обученной на однослойном персептроне. Персональный компьютер Язык: Python 3. ОС Windows 7 и выше. Объем программы 24 Кб.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

спайковая нейронная сеть

детекция потенциала Р300

Детали

НИОКТР

№ 122022200380-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Управление роботом

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа управления роботизированной платформой на основе сигналов, получаемых с нейрогарнитуры

0.916

РИД

Программа трехпозиционного управления роботизированными механизмами с помощью сигналов ЭЭГ

0.900

РИД

Программа по идентификации человека в рабочей области и распознавания его команд

0.894

РИД