РИД
№ 624012102901-2Автодискавери.Оцифровка.Повышенная точность на основе ИИ
21.01.2024
Цель работы – разработка программного обеспечения (ПО) для повышения точности и эффективности оцифровки объектов улично-дорожных сетей за счет применения сегментационных моделей машинного обучения и обеспечения взаимодействия операторов с результатами работы искусственного интеллекта.
В результате работ реализованы:
сегментационные нейросетевые модели для 9 классов объектов;
автоматический расчет характеристическим точек и геокоординат объектов по данным детекции;
интерфейс взаимодействия оператора с результатами от нейросетей;
модуль активного обучения.
По результатам НИОКР зафиксирована скорость оцифровки – более 20 км/день на оператора.
Работы завершены успешно.
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
Цифровые двойники
Сегментация
Нейросети
Активное обучение
Фотограмметрия
Характеристические точки
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Создание цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЦИФРОВЫЕ ДОРОГИ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Разработка ПО "Автодискавери.Оцифровка.Повышенная точность на основе ИИ" - программного обеспечения для создания цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры повышенной точности на основе искусственного интеллекта. (заключительный)
0.964
ИКРБС
Разработка ПО "Автодискавери.Оцифровка.Повышенная точность на основе ИИ" - программного обеспечения для создания цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры повышенной точности на основе искусственного интеллекта.
0.958
НИОКТР
Этап №1 «Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для вертикальных объектов (фонари освещения, дорожные знаки) и разметки данных. Определение оптимального ракурса 2D, 3D-данных и углов наклона, поворота ПАК для сбора данных горизонтальных объектов (дорожной разметки). Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для горизонтальных объектов (люки, ливневки, точечная дорожная разметка). Разметка данных по типам и ГОСТ, указанным в технических требованиях к продукту. Обучение нейросетей по типам и ГОСТ и на основе размеченных данных. Разработка и программная реализация методик ручной калибровки 2D- и 3D-данных через GUI (графический интерфейс пользователя).» (промежуточный)
0.906
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: Разработка ПО "Автодискавери.Оцифровка. Повышенная точность на основе ИИ" - программного обеспечения для создания цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры повышенной точности на основе искусственного интеллекта»
Этап №1. Создание датасетов, обучение нейросетей, развертывание пайплайна MLOps, анализ и описание бизнес-процесса и ситуаций использования продукта, создание макетов пользовательских интерфейсов постобработки (промежуточный).
0.904
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа платформы на основе ИИ (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ)
0.904
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа платформы на основе ИИ (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ) (заключительный)
0.896
ИКРБС
Разработка программы для ЭВМ на основе технологий машинного обучения (в том числе машинного зрения и нейронных сетей) для автоматизированного определения геометрических параметров автомобильных дорог по результатам лазерного сканирования
0.883
НИОКТР
Разработка программы для ЭВМ на основе технологий машинного обучения (в том числе машинного зрения и нейронных сетей) для автоматизированного определения геометрических параметров автомобильных дорог по результатам лазерного сканирования
0.883
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения детектирования и классификации дефектов дорожного полотна
0.877
НИОКТР
Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения. Разработка нейросетевого алгоритма детектирования объектов на видеоизображении. Разработка нейросетевого алгоритма классификации дефектов дорожного полотна по видеоизображению. Разработка клиентской (административной) части прототипа программного обеспечения детектирования и классификации дефектов дорожного полотна по современным требованиям UI/UX. (промежуточный)
0.874
ИКРБС