Программный компонент для моделирования траектории движения исполнительных робототехнических механизмов

23.01.2024

Программный модуль предназначен для использования в составе ПО графического интерфейса программы моделирования, либо пульта системы управления роботом. В окне модуля отображается детальная 3-мерная модель робота, инструмента и обрабатываемой детали. Робот перемещается по траектории, передаваемой в реальном времени из системы управления роботом, либо из программы моделирования. Использование модуля позволяет производить моделирование поведения робота, офф-лайн программирование робота, а также удалённое наблюдение за его работой. Тип ЭВМ: IBM PC – совместимый, Intel Core-i3 2,2 ГГц, 4 Гб RAM, Монитор 1280x960 Язык: С++ ОС: Windows / Linux с поддержкой OpenGL Объём программы: 28 Kб (исходного текста)

ГРНТИ

55.13.01 Общие вопросы

Ключевые слова

3-мерная графика

робот

офф-лайн программирование

OpenGL

Детали

НИОКТР

№ 123022800055-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Использование системы позволяет производить моделирование поведения робота, офф-лайн программирование робота, а также удалённое наблюдение за его работой

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный модуль визуализации 3D модели манипулятора 6-осевого промышленного робота

0.919

РИД

Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами

0.919

РИД

Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием

0.918

РИД