Магнитная муфта

Изобретение относится к области приводных устройств и шарниров манипуляторов, применяемых в робототехнике, а именно, к муфтам, предназначенным для передачи крутящего момента от ведущего к ведомому элементу и предохранения при этом деталей привода/шарнира от чрезмерных нерасчётных нагрузок при превышении крутящим моментом на выходном валу предельного значения. Магнитная муфта, содержит внешний корпус, внутренний ротор, установленный с возможностью вращения вокруг собственной оси и перемещения вдоль этой оси и с возможностью подсоединения к источнику движения для передачи вращения на него, внешний ротор, установленный во внешнем корпусе с возможностью вращения, множество внутренних и внешних магнитов, расположенных на внутреннем и внешнем роторах и имеющих в осевом направлении область взаимного перекрытия. Для перемещения внутреннего ротора используется шток, установленный во внутреннем роторе, внешняя поверхность внутреннего ротора, на которую установлены внутренние магниты, а также внутренняя поверхность внешнего ротора, на которую установлены внешние магниты, выполнены коническими таким образом, что при перемещении внутреннего ротора вдоль его оси обеспечивается изменение (регулировка) как величины перекрытия внешних и внутренних магнитов, так и величины радиального зазора между ними. Внешний корпус магнитной муфты функционально разделён на две части, одна из которых служит для установки внутреннего ротора вместе со штоком для его перемещения, вторая часть – для установки внешнего ротора, а между двумя этими частями внешнего корпуса установ лен защитный кожух из немагнитного материала, в виде стакана с конической стенкой, располагающейся в зазоре между внутренними и внешними магнитами. На внешнем корпусе магнитной муфты установлен датчик угла поворота внешнего ротора. Достигается расширение диапазона регулирования величины предельного момента проскальзывания и коэффициента жёсткости магнитной муфты, а также расширение области применения приводного устройства/шарнира, использующего такую магнитную муфту.