Программа для взаимодействия с поворотным механизмом антенного устройства для обеспечения связи с беспилотными аппаратами

Данная программа разработана с целью мониторинга и сопровождения надводных объектов с использованием направленной антенны на берегу для обеспечения более надежного канала связи с объектом. Программа может быть использована морскими транспортными компаниями и исследовательскими организациями. Функциональные возможности программы: при работе в штатном режиме программа инициирует подключение к поворотному устройству и циклически пересылает данные местоположения безэкипажного надводного аппарата по TCP протоколу. Антенна в свою очередь принимает пакеты данных, самостоятельно устанавливает своё местоположение и начальное направление компаса, после чего начинает вращение в сторону БНА. В случае поворота неподвижной части антенны или её перемещении происходит повторное определение своего местоположения и начального положения компаса.