Программа симуляции движения и сил, действующих на подвижные элементы неортогонального манипулятора

31.01.2024

Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики и расчета сил, действующих на элементы неортогонального манипулятора. При решении задач кинематики используется метод на основе представления Денавита-Хартенберга. Программный модуль возможно использовать для расчета нагрузок на элементы конструкции манипуляторов с гибкими звеньями и тестирования программ управления.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

представление Денавита–Хартенберга

система управления движением

неортогональный манипулятор

решение обратной задачи кинематики

Решение прямой задачи кинематики

Детали

НИОКТР

№ 122120900025-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В постпроцессоре системы автоматизированного проектирования

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа симуляции движения схвата манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями

0.926

РИД

Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора

0.921

РИД

Программное обеспечение для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора

0.921

РИД