Программа повышения контрастности и детализации изображений на основе спектральной обработки с оптимизацией множественной экспозиции в системах коллаборативной робототехники

Программа может быть использована для улучшения видеоданных и изображений, повышения контрастности и их детализации. Областью применения могут выступать промышленная робототехника, видеоаналитика, оптимизации процессов обработки, контроля качества, системы безопасности и контроля нулевого доступа. Программа обеспечивает выполнение следующих шагов: поступление на вход изображения, обработка изображения локально-глобальным методом с преобразованием частотных коэффициентов для разных масштабов блоков, разложение изображений в пирамиду Лапласа, расчет карты насыщенности и контрастности для каждого изображения, расчёт карты весов путем умножения карты насыщенности и контрастности, разложение карты весов в пирамиду Гаусса, слияние изображений с множественной экспозицией путем умножения многомасштабных изображений и весов, на выходе получается улучшенное изображение.