Программа для анализа в реальном времени видео с камеры надводного беспилотного аппарата формирующая управляющий сигнал в блок управления движением беспилотного надводного аппарата для предотвращения столкновения

Программа предназначена для анализа видеопотока с камер, установленных на борту беспилотного надводного аппарата, формирования управляющего сигнала для предотвращения столкновения. Программа может использоваться в беспилотных надводных аппаратах. Функциональные возможности программы: программа обрабатывает видеопоток с камеры на борту аппарата. С помощью методов компьютерного зрения производится распознавание и классификация объектов на видеоизображении. Производится визуальное сопровождение объектов на изображении. Оценивается возможность столкновения с объектом. Согласно оценке, формируются управляющие воздействия для блока управления движением аппарата. Управляющее воздействие несёт в себе информацию о виде манёвра, который необходимо совершить, чтобы не произошло столкновения с наблюдаемым объектом, — продолжение движения, манёвр влево, манёвр вправо, реверсивный ход (остановка хода).