Программа анализа в реальном времени видео с камеры наземного беспилотного аппарата формирующая управляющий сигнал для корректировки маршрута

Программа предназначена для анализа видеопотока с камер, установленных на борту беспилотного наземного аппарата, формирования управляющего сигнала для предотвращения столкновения. Программа может использоваться в беспилотных наземных аппаратах. Функциональные возможности программы: программа обрабатывает видеопоток с камеры на борту аппарата. С помощью методов компьютерного зрения производится распознавание и классификация объектов на видеоизображении. Производится визуальное сопровождение объектов. Оценивается возможность столкновения с объектом. Согласно оценке, формируются управляющие воздействия для блока управления движением аппарата. Управляющее воздействие несёт в себе информацию о виде манёвра, который необходимо предпринять, чтобы избежать столкновения с наблюдаемым объектом, — продолжение движения, манёвр влево, манёвр вправо, штатное или экстренное торможение.