Система управления бесколлекторным двигателем

Назначение: реализация следящей системы управления электроприводом с бесколлекторным двигателем. Область применения: встраиваемое ПО для платы управления электроприводом на базе микроконтроллера STM32F405. Функциональные возможности: система управления реализует метод векторного управления бесколлекторным двигателем, а также внешние контуры управления, что позволяет электроприводу работать в следующих режимах: проприоцептивное управление по крутящему моменту, управление по скорости, управление по положению (режим сервопривода), управление по крутящему моменту с обратной связью от тензодатчика, контроль механического импеданса. Входными данными для системы управления являются текущее задание, а также сигналы с датчиков тока, положения, крутящего момента. На выходе системы управления выдаются сигналы для управления трехфазным усилителем мощности (драйвером и блоком силовых ключей).