Программа дистанционного управления движением модели АТС на основе данных фронтальной видеокамеры и телеметрии

16.02.2024

Программа предназначена для дистанционного управления движением модели автономного транспортного средства на основе данных фронтальной видеокамеры, транслируемых в режиме реального времени и телеметрии: скорость движения АТС (м/с); углы поворота рулевых колес. Функциональные возможности программы: управление траекторией движения АТС по сети WiFi, в режиме реального времени трансляция с фронтальной видеокамеры дорожного рельефа макета автомобильной дороги, определение местоположения на макете автодороги, сбор данных параметров кинематики для проектирования макетов автомобильных дорог и их верификации с кинематическими параметрами моделей АТС

ГРНТИ

52.13.17 Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт

Ключевые слова

дистанционное управление движением

фронтальная видеокамера и телеметрия

автономное транспортное средство

Детали

НИОКТР

№ 123012500156-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может использоваться для моделирования процессов дистанционного и удаленного управления движением моделями АТС, накопления и анализа данных телеметрии, оценки кинематических параметров масштабных моделей транспортных средств

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для удаленного управления малогабаритной моделью автономного автомобиля

0.924

РИД

Программа для управления движением мобильного робота

0.917

РИД

Программа пульта управления движением колесного транспортного средства

0.917

РИД