Программа для коррекции искажений облаков точек

Программа предназначена для получения данных от вращающегося лазерного сканера и коррекции искажений облака точек, вызванных вращением лазерного сканера. Программа осуществляет считывание данных углового положения лазерного сканера, снабженных меткой времени, с высокой частотой. Для определения углового положения лазерного сканера в момент измерения каждой точки программа осуществляет интерполяцию полученных данных. На основе полученного углового положения программа определяет индивидуальные параметры трансформации для каждой точки получаемого облака точек и применяет трансформацию. Таким образом, в результате работы программы компенсируются искажения накапливаемого облака точек, вызванные вращением лазерного сканера вокруг своей оси