Датчик угла крена для вращающегося объекта

Изобретение, датчик угла крена для вращающегося объекта, предназначено для применения в качестве элемента в системах стабилизации и навигации. Технический результат - повышение точности, и это достигается тем, что в датчик угла крена, содержащий устройства для измерения ускорений, оси чувствительности которых взаимно ортогональны и перпендикулярны продольной оси вращения объекта, датчик угловой скорости, введены два канала и две перекрестные связи, причем первый канал реализован от первого цифрового устройства для измерения ускорений к первому преобразователю цифровой информации в прямой код через последовательно соединенные по информационным входам первый двоичный умножитель, первый реверсивный двоичный счетчик, итоговый регистр первого реверсивного двоичного счетчика, второй канал реализован от второго цифрового устройства для измерения ускорений к второму преобразователю цифровой информации в прямой код через последовательно соединенные по информационным входам второй двоичный умножитель, второй реверсивный двоичный счетчик, итоговый регистр второго реверсивного двоичного счетчика, кроме того, одна перекрестная связь реализована с выхода первого реверсивного двоичного счетчика на вход второго реверсивного двоичного счетчика второго канала через второй и третий двоичные умножители, вторая перекрестная связь реализована с выхода второго реверсивного двоичного счетчика на вход первого реверсивного двоичного счетчика первого канала через четвертый и пятый двоичные умножители, причем четвертый и пятый двоичные умножители соединены с цифровым устройством для измерения угловой скорости. Входы первого, второго, третьего, шестого двоичных умножителей соединены с выходом генератора вспомогательной частоты, а один из входов пятого двоичного умножителя соединен с выходом третьего двоичного умножителя, кроме того, выходы преобразователей цифровой информации в прямой код соединены с входами двоичных умножителей и выходы с первого и второго реверсивных двоичных счетчиков являются дискретными выходами датчика угла крена.