ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ С ВНЕШНЕГО УСТРОЙСТВА НА БАЗЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ

Программа является компонентом информационной системы по организации связи между промышленным роботом манипулятором и внешним управляющим устройством. Нейросетевые алгоритмы позволяют определить необходимый тип движения робота для достижения определенной точки. Программа состоит из ряда классов и методов, которые выполняют ряд задач: подключение и объявление основных полей программы для дальнейшего их использования, первоначальную подготовку системы и промышленного манипулятора перед началом работы, установления связи и обмен информацией с управляющем устройством, перемещение промышленного манипулятора в пространстве, управления захватом робота, прерывание перемещения и активации тормозов осей робота в случае аварийных ситуаций.