Устройство бездатчикового определения скорости асинхронного электродвигателя на основе инжекции высокочастотного сигнала

Полезная модель относится к области электротехники и может быть использована для векторного управления асинхронным электроприводом, специально предназначенного для очень низкого числа оборотов. Техническим результатом полезной модели является уменьшение погрешности определения скорости на низких скоростях электродвигателя без датчиков, конструктивно связанных с электродвигателем. Устройство бездатчикового определения скорости асинхронного электродвигателя на основе инжекции высокочастотного сигнала, содержащее асинхронный электродвигатель, к которому подсоединены датчики напряжения и датчики фазных токов, автономный инвертор напряжения, выход которого соединен с датчиками напряжения и тока, вход автономного инвертора напряжения соединен с выходом векторной системы управления на базе потокосцепления ротора, а ее вход соединен с задатчиком скорости и задатчиком потокосцепления; первый и второй преобразователи координат, соединенные, соответственно, на входе с датчиками напряжения и тока; полосопропускающий фильтр, соединенный последовательно с амплитудным детектором, ПИ-регулятором и блоком сдвига координат, согласно полезной модели, дополнительно содержит третий преобразователь координат, модуль вычисления целевой функции, модуль определения угла коррекции, модуль вычисления коррекции скорости и наблюдатель MRAS, причем третий преобразователь координат соединен на входе со вторым преобразователем координат, а на выходе - с полосопропускающим фильтром; модуль вычисления целевой функции соединен своим входом с амплитудным детектором, а выходом - с модулем определения угла коррекции, соединенным на выходе с ПИ-регулятором; модуль вычисления коррекции скорости соединен на входе с третьим преобразователем координат, а наблюдатель MRAS на входе соединен через первый и второй преобразователи координат с датчиками тока и напряжения, а на выходе - с входом модуля сдвига координат и выходом модуля вычисления угла коррекции. Применение предлагаемого устройства позволит уменьшить погрешность определения скорости при низких частотах работы электродвигателя до 4,6%.