Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения

03.05.2024

Программа предназначена для получения локальной трехмерной карты видимой части пространства, содержащей фоновую поверхность (облако точек) и трехмерные модели объектов интереса. В основе программного обеспечения лежит алгоритм реконструкции трехмерной формы объектов интереса, на основе замещения геометрически аналогичным трехмерным шаблоном (геометрическим примитивом или CAD-моделью). Программа позволяет пользователю работать с отдельными модулями алгоритма реконструкции: системы распознавания; получения пространственных данных сцены; работы с RGB-камерой и стереокамерой; трехмерной реконструкции сцены.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

Ключевые слова

система технического зрения

сверточные нейронные сети

трехмерная реконструкция

стереозрение

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Разработанное программное обеспечение может найти широкое применение в составе автономных робототехнических комплексов, беспилотных летательных и подводных аппаратах для обеспечения возможности навигации, построения траектории движения и взаимодействия с объектами интереса

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программное обеспечение реконструкции трехмерной сцены средствами стереокамеры, с заменой классифицированных объектов шаблонами

0.928

РИД

Программный комплекс для создания трехмерной модели поверхности по изображениям, полученным призменно-линзовой стереоскопической системой

0.914

РИД

Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений