Способ измерения параметров движения объекта активным локатором

Изобретение относится к ближней радио и гидролокации и может использоваться в системах автономного управления движением взаимодействующих объектов для вычисления на ограниченных расстояниях параметров движения объекта - путевой скорости, курсового параметра и угла встречи движущегося или неподвижного локатора с движущимся объектом. Техническим результатом изобретения является расширение диапазона измеряемых параметров движения цели, а также упрощение реализации способа путем использования только дальномерных измерений. В заявленном способе излучают импульсный сигнал, принимают отраженный эхосигнал от поверхности движущегося объекта, измеряют между ними дальности, устанавливают исходное отсчетное время Т, регистрируют в первый, второй и третий дискретные периоды соответственно первую дальность R1, вторую дальность R2 и третью дальность R3 до наблюдаемого движущегося объекта. Затем вычисляют искомые параметры движения объекта: скорость сближения движущегося объекта и локатора, курсовой параметр, угол встречи локатора с движущимся объектом.