Устройство для нелинейной коррекции в электромеханических системах

Полезная модель относится к области автоматического регулирования и предназначена для улучшения качества и предотвращения нелинейных колебаний в таких системах. Полезная модель может применяться в системе автоматического управления транспортными средствами с электроприводом, в том числе в системе управления летательным аппаратом и системах с временным запаздыванием, и отличается тем, что повышает корректирующий эффект, что в целом сохраняет устойчивость системы и предотвращает возникновение колебаний, при этом расширяя возможности системы управления и область применимости устройства. Устройство для нелинейной коррекции в электромеханических системах содержит блок взятия модуля, второй линейный фильтр, вход которого является входом устройства, блок сигнатуры, выход которого подключен к одному из входов блока умножения, одновременно входом устройства является вход блока взятия модуля, выход которого подключен ко входу блока логического сравнения, выход которого подключен ко второму входу блока умножения, выход второго линейного фильтра подключен к одному из входов сумматора, одновременно входом устройства является вход третьего линейного фильтра, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход которого через блок дифференцирования подключен ко входу блока сигнатуры, выход блока умножения подключен ко входу режекторного фильтра, выход которого является выходом устройства.