Синтетический обучающий набор данных для системы корреляционно-экстремальной навигации в оптическом диапазоне для беспилотного летательного аппарата

База данных предназначена для обеспечения разработки алгоритмов корреляционно-экстремальной навигации, в том числе для обучения нейросетевых алгоритмов семантической сегментации изображений с бортовых камер, которые входят в состав программы. Данные подготовлены на основании трехмерной модели окружающей обстановки и различных моделей объектов. Моделирование изображений с виртуальных камер, расчет соответствующей сегментационной разметки (7 классов: горд, сельскохозяйственные земли, лес, водный объект, горная местность, прочие земли, прочие объекты), а также запись соответствующих навигационных данных проводилось в ходе пролета цифрового двойника беспилотного летательного аппарата над трехмерными моделями в виртуальной среде.