Программа управления беспилотным надводным аппаратом с навигацией по компьютерному зрению

02.07.2024

Программа управления беспилотным надводным аппаратом основана на алгоритмах компьютерного зрения для определения положения берегов и собственного положения аппарата, и вычисления оптимальной траектории прохождения аппарата. Алгоритмы основаны на использовании свёрточных нейронных сетей.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

Алгоритмы управления

Беспилотный аппарат

Нейронные сети

Компьютерное зрение

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Разработка универсальной электронной системы управления для БПНА, позволит внедрить ее в различные сферы деятельности. Например, позволит решить проблемы природоохранных ведомств для скрытого наблюдения и видеофиксации правонарушений на воде, таких как браконьерство; надзорных служб при осмотре строительных конструкций на границе воды без участия человека; для мониторинга водных ресурсов; а также для специалистов, которые занимаются фото- и видеосъёмкой на воде. Систему можно использовать и в оборонной промышленности: в разведывательных целях, охраны акватории, обезвреживания взрывных устройств.

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа системы технического зрения беспилотного объекта морского базирования

0.908

РИД

Программа обнаружения плавучего мусора для безэкипажного судна

0.905

РИД

Программа обнаружения плавучего мусора для безэкипажного судна