Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32

10.07.2024

Программа: Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32 Аннотация: Программа предназначена для управления многозвенным роботом-манипулятором, установленным на мобильной платформе. Функциональные возможности: - управление пятью двигателями постоянного тока с обратной связью по позиции и скорости; - устойчивость к внешним сторонним воздействиям на манипулятор и к изменениям нагрузки на приводы; - управление без изменения программного кода как точными действиями манипулятора (нажатие на кнопки, открывание ящиков), так и подъемом груза до 6кг; - точности управления манипулятором с помощью программного обеспечения достаточно для использования алгоритмов обратной кинематики. Язык: С для STM32 Объём: 32.5 Мб

ГРНТИ

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

Ключевые слова

робототехника

робот

ровер

манипулятор

мобильные роботы

марсоход

геологическая разведка

экологическая разведка

прикладная механика и управление

мехатроника

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью может быть использовано для управления различными многозвенными роботами-манипуляторами. в которых в качестве контроллера используется STM32.

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа управления электрогидравлическим приводом робота

0.917

РИД

Программа автоматизированного управления специализированным транспортным роботом с колесами Mecanum

0.913

РИД

Программа управления сочлененным колесным мобильным роботом