Программное обеспечение для захвата и визуализации параметров многоосевого контроллера сервоприводов

Программное обеспечение предназначено для отладки, настройки и контроля работы многоосевых контроллеров сервоприводов с траекторным управлением. Состоит из серверной и клиентской частей. Серверная часть выполняется непосредственно на контроллере сервоприводов. Программа осуществляет синхронный захват значений параметров осей контроллера и передачу данных по сети Ethernet. Клиентская часть представляет собой приложение с графическим интерфейсом, которое принимает захваченные данные по сети и визуализирует их в виде двумерных графиков в реальном времени. Данные могут отображаться как в виде временной развёртки, так и в виде двумерных траекторий для выбранной пары осей. Программное обеспечение позволяет экспортировать захваченные данные в виде изображений и бинарных файлов для обработки и анализа в сторонних программах. Перечень захватываемых и отображаемых данных включает в себя: требуемые и фактические позиции, скорости и ускорения, логические состояния цифровых входов и выходов, а также дополнительных сигналов синхронизации.