Программа моделирования динамики квадрокоптера с двумя ПИД-регуляторами

25.09.2024

Программа выполняет моделирование динамики квадрокоптера с помощью двух пропорционально-интегрально-деривативных регуляторов, один ПИД-регулятор предназначен для управления положением и генерирует целевой набор углов Эйлера, поскольку квадрокоптер должен маневрировать, изменяя ориентацию своего тела. Второй регулятор квадрокоптера предназначен для управления ориентацией и использует целевые углы Эйлера для генерации новых желаемых скоростей вращения для каждого из четырех двигателей квадрокоптера, которые приводят в движение его пропеллеры. Программа выводит как числовые, так и графические данные. Пользователю доступна ручная настройка всех параметров, включая положение и характеристики квадрокоптера.

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

Моделирование движения

ПИД-регуляторы

Квадрокоптер

Детали

НИОКТР

№ 122082200090-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В научной деятельности

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программное обеспечение для расчета параметров нелинейного геометрического ПИД регулятора для управления автономным квадрокоптером

0.899

РИД

Программное обеспечение для расчета параметров геометрического управления автономным квадрокоптером с использованием регулятора «Супертвист»

0.890

РИД

Программа управления винтами изменяемого шага мультироторного беспилотного воздушного судна с адаптивными алгоритмами стабилизации полета

0.869

РИД