Автономная система многозонного позиционирования

Изобретение относится к области навигации, в частности к системам позиционирования подвижных объектов, и может быть использовано в условиях производства для локального определения координат множества подвижных объектов. Автономная система многозонного позиционирования, содержащая портативные устройства контроля за местонахождением и перемещениями объекта, множество маяков, сервер и базовую станцию, содержит N групп стационарных маяков, каждая группа маяков охватывает соответствующую локальную зону позиционирования, внутри каждой группы маяки пронумерованы и снабжены идентификаторами, каждый маяк любой из N групп взаимодействует с портативными устройствами, находящимися в радиусе его видимости и с базовой станцией, которая содержит приемо-передатчик LoRa и микроконтроллер базовой станции, в который интегрировано разработанное программное обеспечение (ПО), позволяющее выполнять прием, передачу, обработку текущих координат портативных устройств, выполнять прием, передачу сигналов маяков каждой группы последовательно, сигналов временной синхронизации и реализующее алгоритм перекодирования структур данных с последующей передачей на сервер, при этом каждый маяк содержит блок питания с аккумуляторной батареей, UWB приемо-передатчик, работающий в импульсном режиме, и приемо-передатчик LoRa, подключенные к микроконтроллеру маяка, в который интегрировано разработанное ПО, позволяющее выполнять прием, передачу и обработку временных меток, синхронизацию сигналов и реализующее алгоритм подстройки внутренних часов, генерации новых временных меток, задержку момента их отправки для обеспечения последовательной работы всех маяков в каждой группе и групп маяков последовательно в импульсном режиме, а каждое портативное устройство выполнено с возможностью взаимодействия с маяками и базовой станцией содержит блок питания с аккумуляторной батареей, Bluetooth антенну, UWB приемо-передатчик, работающий в импульсном режиме, и приемо-передатчик LoRa подключенные к микроконтроллеру портативного устройства, в который интегрировано разработанное ПО, позволяющее выполнять прием, передачу и обработку сигналов синхронизации, содержащих временную метку и реализующее алгоритм динамической фильтрации Калмана для определения текущих координат, при этом в сервер интегрировано разработанное ПО, включающее программы позволяющие выполнять визуализацию перемещений и расположений портативных устройств для внутреннего позиционирования, строить тепловые карты. Технический результат: обеспечение отслеживания местоположения множества объектов с низкой временной задержкой при обновлении координат в условиях ограниченности вычислительных ресурсов, повышение помехоустойчивости и точности определения местоположения.