Программа для исследования динамических характеристик волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающим в режиме датчика угловой скорости, составленная для случая резонансной настройки по огибающим с обратной связью для компенсации кориолисовой составляющей

Программа предназначена для исследования динамических характеристик волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающим в режиме датчика угловой скорости, составленная для случая резонансной настройки по огибающим с обратной связью для компенсации кориолисовой составляющей. Программа позволяет на этапе проектирования волнового твердотельного гироскопа на основании требований технического задания определить точность отработки угловой скорости основания и показатели качества (динамические: время переходного процесса, перерегулирование, скорость выхода на режим). Для компенсации кориолисовой составляющей сигнал первичных колебаний демодулируется, пропускается через ПИ-регулятор, модулируется со сдвигом фазы на 90° и суммируется с контуром вторичных колебаний. Область применения: информационно-измерительные системы ориентации, стабилизации и навигации. Функциональные возможности программы: программа позволяет моделировать работу контура первичных и вторичных колебаний волнового твердотельного гироскопа с обратной связью для компенсации кориолисовой составляющей; моделировать работу контура выделения огибающих сигнала в волновом твердотельном гироскопе; исследовать динамические характеристики.