Автоматизированная система пайки элементов поверхностного монтажа

Программа позволяет выполнять автоматизированное управление пайкой элементов при поверхностном монтаже. Общая схема управления состоит из двух уровней: на верхнем уровне находится ЭВМ, связанная с расположенным на нижнем уровне микроконтроллером Arduino через протокол UART. По этому протоколу происходит побайтовая передача в COM-порт данных для управления Исполнительными устройствами (к ним относятся ТЭН – регулирование нагрева воздуха для пайки и Мотор – регулирование потока воздуха). С ЭВМ на контроллер происходит побайтовая передача массив вида Kxyz. В нём K - ключ, по которому определяется, какому Исполнительному устройству следует передавать значение ШИМ, а xyz - трёхзначное значение ШИМ-сигнала.