Программный комплекс для управления моделью беспилотного транспортно-грузового механизма канатного типа

Программа разработана для обеспечения автоматизации процесса дистанционного управления экспериментальной моделью беспилотного транспортно-грузового механизма в режиме локальных координат с целью снижения влияния человеческого фактора, обеспечения повышенной производительности и безопасности выполняемых работ в области транспортировки древесины, полезных ископаемых, переброски груза через водные препятствия, а также для процесса ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (разбора завалов жилых и промышленных объектов). Программа предназначена для повышения уровня знаний у студентов и преподавателей, с целью обеспечения учебного и исследовательского процесса в области автоматизации транспортно-грузовых работ. Использование программы в практических целях позволит повысить надежность реальных транспортно-грузовых механизмов, работающих в автоматизированном и беспилотном режиме, при их эксплуатации в сложных технологических и природных условиях, где стандартные средства транспорта с участием человека-оператора не в состоянии проводить работу или же выполняют её с явным ущербом для здоровья окружающих, экологии или эксплуатируемой техники. Функции программы: получение информации от ТГК: программа обеспечивает получение информации по беспроводному каналу от системы позиционирования каретки (местоположение), от системы управления двигателями (скорость и направление) и от главного контроллера (состояние программы управления); управление передвижением ТГК: программа обеспечивает создание программы управления по данным пользователя, с возможностью настройки последовательности перемещения между точками с грузом, а также предоставлять ручное управление кареткой; редактирование виртуальной карты канатной дороги: программа предоставляет возможность добавления/удаления точек местонахождения груза, возможность установки стартовой и конечной точки, возможность настройки расстояния между точками; визуальное отображение информации: программа способна графически показывать местоположение каретки на канатной дороге и отображать в виде текста полученную информацию (местоположение, скорость, направление, состояние программы управления). Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Windows 10 и выше. Язык программирования: Java 17 Объем программы для ЭВМ: 60 МБ